巨轮智能：XT减速器的重量只有谐波减速器的约一半，可以为人形机器人做到大幅度减轻重量

巨轮智能研发的全能微型‘XT’减速器相比传统减速器和RV减速器具有重量轻、扭力大、扭矩密度大、刚性足、寿命长等优点，尤其在人形机器人应用中能大幅减轻重量并解决滑齿问题。该产品目前处于研发最后阶段。