人形机器人姿态感知：IMU产业及个股梳理

IMU（惯性测量单元）是用于测量物体运动状态和姿态的装置，广泛应用于机器人、消费电子、汽车、工业、无人机、航空航天等领域。人形机器人中IMU主要用于姿态控制、导航定位、动作执行和路径规划。在全球IMU市场中，主要由德国博世、法国ST、日本TDK等大厂主导。国内厂商市场份额较小，但苏州固锝旗下的明皜传感在其中占有一席之地。