人机竞技赛点燃机器人热潮，双环传动减速器赛道迎新机遇

2025北京亦庄半程马拉松首次举办人机同场竞技，20支人形机器人赛队参与，天工队的'天工Ultra'率先冲线。赛事检验了机器人运动控制、环境感知等核心技术，北京作为机器人产业高地，2023年产业收入超200亿元，企业数量超400家，政策支持明确。行业预测2030年中国人形机器人市场规模将达380亿元，复合增长率超61%。产业链中减速器环节提及双环传动为关键供应商之一。