双环传动RV减速器市占率领先，人形机器人产业链迎发展机遇

双环传动为RV减速器龙头企业，2024年其子公司环动科技RV减速器产品国内市占率24.98%，营收3.41亿元，毛利率34.84%。公司拟拆分环动科技科创板上市，受益于人形机器人执行层核心零部件需求增长，RV减速器作为关节关键部件价值量占比13%。人形机器人市场远期预测空间达万亿级别，国内减速器厂商正挤压日企份额，双环传动在产业链中占据核心供应地位。