【观点】机器人核心零部件赛道梳理：双环传动谐波与RV减速器布局领先

2026年7月3日中研网发布行业研报，系统梳理机器人伺服电机与精密减速器赛道。双环传动在谐波减速器领域已实现批量供货，与绿的谐波等并列头部；在RV减速器领域，其量产稳定性行业领先，与绿的谐波、中大力德等共同突破国产替代。

研报认为，2026年两大零部件赛道受益于传统工业机器人升级与人形机器人产业化双重驱动，国产替代加速，双环传动有望持续受益。