【观点】宇树IPO定价与Gemini迭代共振，双环传动等核心零部件供应商受益

人形机器人产业正迎来三重催化共振：宇树科技IPO启动定价，为国产本体厂商建立系统性估值锚，供应链估值体系有望联动；量产场景从数采、科研向汽车、3C、电池产线的工业作业延展，整机产量预期提升；Google DeepMind发布Gemini Robotics 2，机器人大脑从单任务向多任务泛化演进。

双环传动作为国内精密齿轮和RV减速器龙头，已布局人形机器人用微型减速器，技术路线与谐波减速器互补。海外大脑模型迭代与国内本体放量预期，将共同利好上游核心零部件供应商的量产放量，板块短期调整不改长期趋势。