【观点】全球人形机器人产业高景气，中国厂商主导，核心零部件企业迎机遇

文章分析指出，2026年上半年全球人形机器人出货量同比增长三倍，中国厂商占据97%份额，显示中国在产业化进程中已建立规模优势。

行业竞争格局加速演化，智元机器人反超宇树成为出货量第一，头部厂商差异化竞争从技术延伸到场景落地。

核心零部件如RV减速器、伺服电机等需求井喷，国产替代进程同步加速。双环传动作为精密齿轮与RV减速器龙头，已进入多家机器人厂商供应链，明确受益于产业链放量趋势。