东吴证券—自动化设备行业点评报告：人形机器人思考~专题1，重视行星价值重估&谐波确定性—250228

本文讨论了人形机器人上下肢执行器的选择，指出谐波减速机是当前上肢方案的唯一解但存在价格高、抗冲击能力差的问题；行星减速机在下肢应用中具有性价比优势。文章看好谐波减速机产业链的确定性，并重视行星减速机的价值重估，推荐相关标的包括双环传动等。