大摩：中国人形机器人行业考察要点

摩根士丹利报告总结了中国关于人形机器人的会议要点，重点关注应用进展、供应链赢家及成本降低途径。双环传动的新型减速器处于研发阶段并已发送样品给主要客户，包括一家海外人形机器人客户，但短期内难以取代谐波减速器。双环传动的减速器性能介于RV减速器和谐波减速器之间。