博实股份联合哈工大突破人形机器人关键技术

哈尔滨工业大学机电工程学院团队联合校友企业博实股份在人形机器人领域取得阶段性成果。

研发了双足与轮式两款人形机器人平台，搭载7自由度机械臂，具备全关节力控功能。

自研核心关节模组，在仅5kg自重下实现5kg负载，腿部关节最大扭矩达400Nm。

研制了两种灵巧手方案，单根手指30N以上动态指尖力，集成传感器与控制器。

采用“活字—日新”大模型作为智能中枢，结合控制算法实现复杂环境稳定运动。