【观点】人形机器人谐波减速器产业链分析，埃斯顿涉足供应链

人形机器人量产关键在谐波减速器，国产化替代加速推动产业链高景气。文章深度分析谐波减速器赛道逻辑，梳理15家核心关联企业，从龙头整机厂商到上游配套企业全方位理清格局。

其中提到昊志机电拥有自主谐波技术，已成功切入比亚迪、埃斯顿等优质供应链，埃斯顿作为客户之一可能间接受益于人形机器人产业发展。