人形机器人姿态感知：IMU产业及个股梳理

IMU（惯性测量单元）是用于测量物体运动状态和姿态的重要装置，广泛应用于机器人、消费电子、汽车、工业、无人机、航空航天等领域。IMU由加速度计、陀螺仪等组成，根据内置传感器数量分为六轴和九轴IMU。IMU在人形机器人中主要用于姿态控制、导航定位、动作执行和路径规划。全球IMU市场主要由几家大厂主导，国内厂商如矽睿科技、明皜传感、华依科技、芯动联科、敏芯股份和星网宇达也在逐步崛起。其中，星网宇达作为国内本土厂商之一，参与IMU市场竞争。