科达利获重点推荐，谐波减速器国产替代加速带来机遇

舆情讨论谐波减速器市场格局，指出日系厂商哈默纳科占据主导地位，其优势在齿形设计、柔轮材料和工艺流程。随着哈默纳科专利陆续到期及人形机器人放量，国产替代有望加速。投资建议中重点推荐【科达利】作为谐波减速器环节的核心标的，同时提及产业链其他环节的公司。