科达利子公司推轻量化减速机 助力人形机器人关节应用

国泰海通研报指出，摆线减速器在人形机器人关节应用潜力提升。科达利子公司推出PEEK轻量化摆线减速机，重量降低73%，解决谐波减速器不耐冲击的问题，可应用于膝关节和踝关节。该技术通过抗冲击性和平稳传动特性弥补现有减速器短板，未来可能根据关节需求精准选配多类型减速器，加速人形机器人商业化。其他企业如禾川科技、豪能股份也在布局相关技术。