人形机器人需求爆发，中大力德等国产谐波减速器厂商迎黄金机遇

人形机器人量产加速推动谐波减速器需求激增，国内厂商如中大力德迎来发展机遇。随着国内外企业加快人形机器人量产规划，预计2029年全球需求量达100万台，带动谐波减速器需求超1400万个，增量市场84亿元。哈默纳科扩产谨慎，国内厂商通过技术突破和产能扩张抢占份额，中大力德作为建议关注企业之一，可能受益于国产替代趋势。