摆线减速器助力人形机器人 中大力德等受关注

精密减速器是机器人核心部件，摆线减速器因兼顾精度与刚性成为人形机器人关节新方向。国产厂商双环传动通过技术突破使RV减速器适配人形机器人关节。投资建议指出，摆线减速器具备优势，建议关注包括中大力德在内的相关企业，但存在技术优化和产业化进度风险。