中大力德跻身机器人核心部件头部阵营

特斯拉Optimus V3预计将于2026年第一季度发布，其供应链目前进入送样、审厂、定点等密集催化期，供应链体系趋于收敛。

关节模组作为机器人的核心运动执行单元，性能直接决定了机器人的灵活性、速度和精度，通常占整机部件价值量的50%-60%。其中，旋转执行器（用于肩、肘、腕等关节）主要由无框力矩电机、谐波减速器、传感器等部件组成。

谐波减速器因其体积小、结构简单、传动精度高等特点，成为旋转执行器中的关键部件，技术壁垒较高。在竞争格局方面，国内头部供应商主要包括绿的谐波、斯菱智驱与中大力德。