祥鑫科技两代灵巧手研发落地 加速工业智能化

祥鑫科技将人形机器人作为未来发展战略核心方向之一，联合广东省科学院和三度佛山智能科技等共同研发，已成功完成两代灵巧手开发并实现应用。第一代灵巧手以仿生架构和智能算法为核心，具备15个自由度、15个高速精密空心杯电机，通过力位混合智能控制算法实现精准抓取，自重870g，已在焊接产线上下料等场景落地应用，提升产线合格率。第二代灵巧手聚焦稳定抓取、轻量化（725g，较初代减轻17%）、力度加大及成本降低，通过结构革新和感知升级（16个触觉传感器模块、510个掌心阵列点），实现更高耐用性（寿命提升3倍以上）和适应性，已完成量产准备，年产能30000只。公司同时通过战略投资与合作（如投资女娲机器人、恒驱电机），沿“结构件→系统集成→整机集成”路线完善人形机器人产业链布局，构建全栈技术生态。