灵巧手赛道爆发！机构力推雷赛智能，技术路线争夺战正酣

灵巧手与夹爪在应用场景中各有优劣，夹爪因低成本高稳定性适合工业场景，灵巧手则因泛化能力强适配复杂场景。技术层面，驱动模块以空心杯电机为主流，减速模块以行星减速器为主，传动模块以微型滚珠丝杠腱绳为主。企业布局方面，特斯拉等公司采用不同技术方案，赛道竞争激烈。投资建议中明确推荐雷赛智能等企业，同时提示人形机器人量产和技术进展风险。