兆威机电灵巧手技术领先 专利布局形成护城河

兆威机电作为国内领先的微型驱动系统供应商，其自主研发的ZWHAND系列灵巧手已成为人形机器人、工业自动化等领域的核心执行部件。公司独创关节内置动力单元设计，将电机、减速器、传感器高度集成于手指关节，体积较传统方案缩小30%，适配人形机器人轻量化需求。截至2025年9月，公司已在灵巧手领域申请专利57项，覆盖传动结构、伺服控制算法等核心环节，形成技术护城河。2025年7月15日，公司召开ZWHAND新品发布会，发布DM系列17—20自由度全驱动灵巧手及LM系列6自由度欠驱动灵巧手，驱动与传动方式因系列不同而采用自研空心杯电机、步进电机、无刷直流电机及行星齿轮箱减速、滚珠丝杠推杆、连杆传动等方案。