【观点】兆威机电延伸至整手集成，人形机器人灵巧手市场空间广阔

东吴证券研报指出，灵巧手方案各异，头部本体厂商选择全栈自研，独立第三方集成商如因时机器人等进展较快；此外，零部件厂商延伸至整手集成，如兆威机电、雷赛智能、帕西尼等，同时兼售模组零部件。测算2030年人形机器人300万台+，灵巧手市场空间907亿元，对应零部件市场空间较大的为触觉传感器、空心杯电机、齿轮、丝杆。