光大证券—机械行业具身智能系列报告（一）：探讨DeepSeek对人形机器人发展的影响—250209

DeepSeek发布了开源推理模型DeepSeek—R1，该模型在Transformer架构基础上进行创新，并通过软硬协同优化策略实现了效果与成本的双重优化。尽管DeepSeek—R1作为语言大模型不能直接使人形机器人受益，但其后续发展可能通过多模态扩展提升人形机器人的“大脑”功能。特斯拉Optimus人形机器人进展迅速，预计2025年将量产万台级别机器人，推动下游产业链进入放量阶段。兆威机电因其高复杂度灵巧手的技术优势被列为值得关注的公司之一。