从方案视角探究：灵巧手所需的电机驱动与传感技术

兆威机电在灵巧手领域取得显著进展，推出全驱高可靠灵巧手并在CES 2025上展示。该产品具有17-20个自由度，采用高性能MCU和自主研发的电机控制算法库，确保精准控制。公司还与触觉传感器厂商合作开发电子皮肤，以提升灵巧手的感知能力。陈毅东博士指出，未来灵巧手的发展趋势是更高集成度和更卓越的电子皮肤技术。