【观点】政策打通手术机器人收费支付立项，真健康穿刺机器人迎制度支撑

9月国家医保局连续释放政策信号，手术机器人收费、医保支付和价格立项三个关键环节首次形成配套制度。文章认为，DRG/DIP 3.0版将机器人辅助手术单独设组，预立项制度则让新产品在获批前即可同步研究收费路径，经皮穿刺机器人赛道获得更清晰的商业化预期。

真健康医疗产品线覆盖穿刺、消融和体外器官保存，穿刺机器人已有多款获三类注册证且份额居首，消融产品对应“精准执行”价格项目。制度条件已具备，后续看点在于能否转化为持续装机与耗材复购。