【经营】国民技术联合中科院深圳先进院发布人形机器人关节电机驱控一体化方案

今日，国民技术联合中国科学院深圳先进院电驱系统专家团队，正式发布新一代人形机器人关节电机驱控一体化方案。

方案以国民技术高性能双核MCU N32H785为核心，集成驱动主控、无框力矩电机、双绝对值编码器、通信模块与减速器，采用异构双核分工架构，Cortex-M7内核专职承担FOC电机控制与三环控制，Cortex-M4F内核专职处理CAN FD、EtherCAT等通信任务，双核通过片上SRAM协同，确保通信负载不会拖慢电机控制周期。

实测数据显示，关节模组额定转矩20N·m、峰值转矩60N·m，位置跟踪最大误差0.01rad，控制精度可达半度以内，力矩指令毫秒级响应。方案采用产学研协同方式完成，深圳先进院负责电驱算法打磨，国民技术负责芯片级实现与量产验证，将参考设计转化为可交付方案，为开发者提供参数适配与应用验证平台。