人形机器人灵巧手专题报告：结构向高承载发展，丝杠数量或将倍增

该报告详细分析了灵巧手技术的发展现状及未来趋势，重点探讨了特斯拉灵巧手的专利和技术方案，并对国内外市场竞争格局进行了评估。报告指出，电机驱动、丝杠传动和传感器系统是灵巧手的关键组成部分，其中空心杯电机和丝杠有望成为未来降本的核心。中国在灵巧手领域的技术积累迅速增长，国产化替代进程加快。