【观点】人形机器人“大脑”技术分析及受益公司

兴业证券最新研报将人形机器人拆分为大脑、小脑和肢体三个功能层，指出2025年肢体层技术已成熟，但小脑层和大脑层技术仍处导入阶段，软件与硬件的进度错位是机器人未能大规模部署的核心原因。

业内对构建“大脑”的具身大模型存在分层式与端到端两种架构思路，国内企业如星动纪元、银河通用、智元机器人等已在技术路径上做出差异化尝试，积极追赶国际进展。传感器是具身智能感知环节的关键基础设施，力传感器和触觉传感器是当前人形机器人感知体系中的关键缺口，汉威科技作为传感器相关公司被提及，可能受益于机器人感知需求增长。