民生证券—灵巧手行业深度报告：东风已至，星辰大海—250309

人形机器人行业快速发展，灵巧手作为核心部件需求高增。预计2024年全球机器人灵巧手市场规模约76万只/17亿美元，至2030年将突破141万只/30亿美元。特斯拉Optimus等厂商推动灵巧手自由度及精密操作能力提升，拉动驱动系统、传动系统、传感系统等核心部件需求。汉威科技作为传感系统相关标的被提及。