智元机器人获运动控制专利技术升级

智元机器人关联公司上海智元新创技术有限公司申请的'机器人的运动控制模型的训练方法及程序产品'专利公布。该专利通过比对机器人足部动作的实际接触序列与预期接触序列，生成摆动激励值优化运动控制模型参数，可提升机器人控制精度。