宇树科技获机器人控制专利授权

企查查APP显示，宇树科技股份有限公司申请的“一种基于扩散策略的机器人交互控制方法和服务器”专利近日获得授权。

该专利属于机器人控制技术领域，旨在解决现有机器人控制模型缺乏对未来状态准确认知的问题。其方法通过构建场景理解、场景交互预测及扩散策略决策模型，预测机器人动作对场景的改变，并直接生成控制指令，从而实现从场景端到动作端的控制，可提高控制的精准性、可靠性及响应速度，并简化控制过程，使机器人适应各种场景。