【经营】国民技术联合中科院深圳先进院发布人形机器人关节电机驱控方案

国民技术联合中国科学院深圳先进院电驱系统专家团队，发布新一代人形机器人关节电机驱控一体化方案，以高性能双核MCU N32H785为核心，集成驱动主控、无框力矩电机、双绝对值编码器、通信模块与减速器，完成面向量产的系统性攻关。

台架实测显示，关节模组额定转矩20N·m、峰值转矩60N·m，位置跟踪最大误差0.01rad，±360°大范围运动可在1秒内到位；方案支持串口、CAN FD、EtherCAT三种通信协议，可灵活适配不同整机总线需求，为开发者提供可交付的关节控制参考平台，加快落地节奏。