汇川技术布局编码器技术 助力人形机器人精准运动控制

本文解析了人形机器人核心传感器技术中的编码器应用，指出编码器是实现精准运动控制的关键部件，单个机器人需使用约54个编码器。汇川技术通过收购成立长春汇通光电，具备自主生产光电编码器能力，产品覆盖旋转/直线、增量式/绝对式及磁编码器，可满足人形机器人多样化需求。文章还对比了磁编码器、电感式编码器及双编码器方案的技术特点，并列举了多摩川、海德汉、汇川技术等国内外主要厂商。