民生证券—灵巧手行业深度报告：东风已至，星辰大海—250309

人形机器人行业快速发展，灵巧手作为核心部件受益显著。2025年进入人形机器人量产元年，预计2030年全球机器人灵巧手市场规模将达141万只/30亿美元。电机驱动和传感系统等技术不断进步，特斯拉Optimus三代产品中灵巧手自由度从Gen2的11个提升至Gen3的22个。建议关注包括汇川技术在内的多家相关标的。