民生证券—灵巧手行业深度报告：东风已至，星辰大海—250309

人形机器人行业快速发展，2025年进入量产元年。灵巧手作为核心部件，市场规模预计将从2024年的17亿美元增长到2030年的30亿美元。特斯拉Optimus等产品迭代中，灵巧手自由度不断提升，驱动系统、传动系统和传感系统需求增加。东华测试作为传感系统相关标的被提及。