先进数通获机器人系统标定技术专利

先进数通近日申请的'基于多传感器协同的机器人系统整体标定方法及系统'专利公布。该技术通过地面基准点和机器人基坐标系建立空间对齐，整合视觉传感器与激光雷达数据，动态评估传感器可信度并优化融合参数，解决了传统单一传感器精度不足、标定复杂等问题，提升了机器人系统的标定精度和效率。