华西证券—人形机器人行业系列深度报告：丝杠，高壁垒&高价值量核心环节，国产厂商充分受益量产浪潮—250227

行星滚柱丝杠是人形机器人线性执行器核心部件，具有高技术壁垒和高价值量。预计单台人形机器人需14个丝杠，产量达100万台时市场需求为141亿元，500万台时为445亿元。全球市场规模2022年约12.7亿美元，国产替代空间大，恒立液压、贝斯特等厂商加速布局扩产。