民生证券—灵巧手行业深度报告：东风已至，星辰大海—250309

2025年被视为人形机器人量产元年，行业需求有望高增。灵巧手作为核心部件，市场规模预计从2024年的76万只/17亿美元增长至2030年的141万只/30亿美元。灵巧手的自由度、精密操作能力不断提升，其驱动、传动和传感系统技术也在快速发展。特斯拉Optimus灵巧手在代际更迭中自由度翻倍提升至22个自由度，推动了对相关核心部件的需求。投资建议关注包括贝斯特在内的多个传动系统相关标的。