华辰装备受益人形机器人需求爆发，国产替代窗口期来临

行星滚柱丝杠因性能优势被广泛应用于多个行业，但制造壁垒高导致量产难，2022年全球市场规模较小。人形机器人量产提速将大幅增加丝杠需求，预计2029年增量市场达112亿元。欧洲企业目前主导市场，国内企业加速突破，华辰装备等上市公司因技术储备和客户定点被建议关注。但存在量产进度、原材料价格波动及竞争风险。