灵巧手增量环节行业调研纪要

灵巧手技术涉及多个系统，包括驱动、传动、感知和控制系统。特斯拉灵巧手采用全驱动方案，而主流驱动方案使用无刷空心杯电机。减速器在驱动系统中起关键作用，腱绳传动成为主流传动方案。感知系统中的力传感器是核心部件，未来趋势为高密度、柔性仿生及多维度传感器集成化（电子皮肤）。申昊科技被提及为值得关注的电子皮肤领域公司之一。