人形机器人推动灵巧手升级 震裕科技入围微型丝杠链关注名单

2024年灵巧手市场规模达17.06亿美元，预计2025年增至19.21亿美元，2030年达30.36亿美元。人形机器人需求推动灵巧手向多指高自由度发展，主流驱动方案包括欠驱动、外置/混合电驱，电机方案正从空心杯转向无刷有齿槽。特斯拉第三代灵巧手采用腱绳丝杠复合传动和多模态感知技术。投资建议中，震裕科技被列为微型丝杠链关注标的，风险提示包括技术发展不及预期、产业化进程缓慢及行业竞争加剧。