华西证券—人形机器人行业系列深度报告：丝杠，高壁垒&高价值量核心环节，国产厂商充分受益量产浪潮—250227

行星滚柱丝杠是人形机器人线性执行器的核心部件，具备高技术壁垒和高价值量。预计单台人形机器人需14个行星滚柱丝杠，随着人形机器人产量增加，市场需求将显著增长。高端丝杠市场目前由海外企业主导，国内厂商如震裕科技加速布局扩产，国产替代空间大。投资建议看好具备规模化精密加工能力的厂商。