良质关节完成1500万人民币融资，加速人形机器人关节技术研发

良质关节宣布完成1500万人民币融资，投资方为宏昌科技，持股比例为15%。良质关节专注于高精度谐波减速器、行星减速器及行星关节和谐波模组的研发与生产，产品广泛应用于协作机器人、人形机器人等领域。此次融资将加速其技术研发和扩大生产规模。