人形机器人东风助力，恒工精密或迎国产替代新机遇

天风电新孙潇雅团队分析指出，随着哈默纳科专利到期及人形机器人需求增长，谐波减速器国产替代进程有望加速。恒工精密作为谐波减速器刚轮环节的关键供应商，被列为建议关注标的。当前市场由日企主导，哈默纳科凭借齿形设计、材料工艺等技术优势占据80%份额，但专利到期叠加需求爆发，国产化率或提升。团队看好全产业链机会，恒工精密在刚轮环节具有布局价值。