人形机器人东风起！恒工精密刚轮材料迎国产替代黄金期

天风证券报告指出，谐波减速器是机器人核心部件，当前市场由日系厂商主导，但随着哈默纳科专利到期及人形机器人需求爆发，国产替代加速。恒工精密作为国内连铸球墨铸铁龙头，专注谐波减速器刚轮材料开发，被列为刚轮环节重点推荐标的，受益于人形机器人市场扩容带来的国产化机遇。