恒工精密乘国产替代东风，谐波减速器钢轮材料需求爆发在即

天风证券深度报告指出，谐波减速器作为人形机器人核心部件将迎来国产替代加速，恒工精密作为谐波减速器钢轮材料龙头，市占率超60%，已对接20多家谐波厂商。报告认为，人形机器人放量将推动谐波市场十倍增长，恒工精密在球墨铸铁工艺和产能布局上具备显著优势，受益于国产替代和技术壁垒。