恒工精密受益于人形机器人需求增长，球墨铸铁材料迎新机遇

精密减速器是机器人核心部件，谐波减速器因轻量化优势在人形机器人中应用广泛，其关键材料包括高强钢柔轮和刚轮。精冲钢可提升柔轮性能并降低成本，球墨铸铁因轻量化和耐磨性成为刚轮替代材料。人形机器人市场爆发在即，2027年特斯拉人形机器人产量或达50万台，谐波减速器需求激增，带动精冲钢及球墨铸铁需求。恒工精密作为球墨铸铁相关企业被推荐关注，预计中期市场规模达38.3亿元，但存在机器人放量不及预期等风险。