丰立智能：谐波减速器、行星减速器等产品已进入小批量生产交货

丰立智能在互动平台透露已与国内部分人形机器人厂商建立合作关系，涉及产品包括用于灵巧手的微型减速器及用于其他部位关节的谐波减速器、行星减速器等，目前这些产品已进入小批量生产交货阶段，但尚未对公司营收产生重大影响。