东吴证券—自动化设备行业点评报告：人形机器人思考~专题1，重视行星价值重估&谐波确定性—250228

本文讨论了人形机器人上下肢执行器的选择，指出谐波减速机是目前上肢的唯一解但非最优解，存在价格贵、抗冲击能力差等问题；行星减速机在下肢中因性价比高成为短期较好选择。文章看好谐波减速机产业链标的如【绿的谐波】【斯菱股份】【瑞迪智驱】【丰立智能】【豪能股份】等，并认为行星减速机价值有待重估。