华西证券—人形机器人行业系列深度报告：丝杠，高壁垒&高价值量核心环节，国产厂商充分受益量产浪潮—250227

行星滚柱丝杠作为人形机器人核心零部件，具有高壁垒和高价值量。该部件主要用于关节直线运动控制，具备承载能力强、寿命长等优势。预计到2030年，全球车载丝杠市场规模将达到602亿元，而单台人形机器人对行星滚柱丝杠的需求稳定在14个时，产量达到500万台时，市场需求将达445亿元。尽管高端丝杠市场仍由海外企业主导，但国内厂商如丰立智能正在加速布局并扩大产能，有望受益于人形机器人的量产浪潮。