华西证券—传感器行业专题研究：传感器，人形机器人感知交互基础，重视技术路线变化及产业进展—250223

人形机器人传感器市场潜力巨大，涵盖视觉、听觉、力及触觉、惯性传感器等。其中，力及力矩传感器价值量较大，六维力传感器技术壁垒高。安培龙在六维力传感器领域有进展。行业快速发展，但存在技术难度大、进展不及预期和竞争加剧的风险。